SIEMENS 61lA數(shù)控主軸驅(qū)動(dòng)器常見的故障及引起故障的原因
SIEMENS 61lA數(shù)控主軸驅(qū)動(dòng)器常見的故障及引起故障的原因如下。
1、開機(jī)時(shí)顯示器無任何顯示
若開機(jī)時(shí)，61lA主軸驅(qū)動(dòng)器的液晶顯示器上無任何顯示，則可能的原因有：
（1）輸入電源至少有兩相缺相。
（2）電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷
（3）電源模塊的輔助控制電源故障。
（4）驅(qū)動(dòng)器設(shè)備母線連接不良。
（5）主軸驅(qū)動(dòng)模塊不良。
（6）主軸驅(qū)動(dòng)模塊的EPROM/FEPROM不良。
2、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低（≤10r/min）
當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)器正常工作后，若在主軸較高的速度給定電壓輸入時(shí)，或主軸定位時(shí)，其實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速總是低于10r/min，則引起此故障的原因通常是由于主軸電動(dòng)機(jī)相序接反引起的，應(yīng)交換電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線。
3、根據(jù)報(bào)警號(hào)的故障診斷與維修
當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)器正常顯示后，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警可以通過6位液晶顯示器的后4位進(jìn)行顯示。發(fā)生故障時(shí)，顯示器的右邊第4位顯示“F”，右邊第3位、第2位為報(bào)警號(hào)，右邊第1位顯示“三”時(shí)，代表驅(qū)動(dòng)器存在多個(gè)故障；通過操作驅(qū)動(dòng)器上的“+”鍵，可以逐個(gè)顯示存在的全部故障號(hào)。
驅(qū)動(dòng)器常見的報(bào)警號(hào)以及可能的原因見表1。
表1 驅(qū)動(dòng)器常見的報(bào)警號(hào)以及可能的原因
報(bào)警號(hào) | 內(nèi) 容 | 原 因 |
F07 |
PEPROM數(shù)據(jù)出錯(cuò) | （1）若報(bào)警在寫入驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生，則表明FEPROM不良； （2）若開機(jī)時(shí)出現(xiàn)本報(bào)警，則表明上次關(guān)機(jī)前進(jìn)行了數(shù)據(jù)修改，但修改的數(shù)據(jù)未存儲(chǔ)；應(yīng)通過設(shè)定參數(shù)P52＝1進(jìn)行參數(shù)的寫入操作 |
F08 | 永久性數(shù)據(jù)丟失 | FEPROM不良，產(chǎn)生了FEPROM數(shù)據(jù)的永久性丟失，應(yīng)更換驅(qū)動(dòng)器控制模塊 |
F09 |
編碼器出錯(cuò)1 (電動(dòng)機(jī)編碼器) | （1）電動(dòng)機(jī)編碼器未連接； （2）電動(dòng)機(jī)編碼器電纜連接不良； （3）測(cè)量電路1故障，連接不良或使用了不正確的設(shè)備 |
F10 | 編碼器出錯(cuò)2 (主軸編碼器) | 當(dāng)使用主軸編碼器定位時(shí)，測(cè)量電路2上的設(shè)備連接不良或參數(shù)P150設(shè)定不正確 |
F11 |
速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限值，轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號(hào)錯(cuò)誤 | （1）電動(dòng)機(jī)編碼器未連接； （2）電動(dòng)機(jī)編碼器電纜連接不良； （3）編碼器故障； （4）電動(dòng)機(jī)接地不良； （5）電動(dòng)機(jī)編碼器屏蔽連接不良； （6）電樞線連接錯(cuò)誤或相序不正確； （7）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不良； （8）測(cè)量電路不良或測(cè)量電路模塊連接不良 |
F14 |
電動(dòng)機(jī)過熱 | （1）電動(dòng)機(jī)過載； （2）電動(dòng)機(jī)電流過大，或參數(shù)P96設(shè)定錯(cuò)誤； （3）電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)器件不良； （4）電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)不良； （5）測(cè)量電路不良； （6）電樞繞組局部短路 |
F15 |
驅(qū)動(dòng)器過熱 | （1）驅(qū)動(dòng)器過載； （2）環(huán)境溫度太高； （3）驅(qū)動(dòng)器風(fēng)機(jī)不良； （4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)器件不良； （5）參見F19說明 |
F17 | 空載電流過大 | 電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配 |
F19 |
溫度檢測(cè)器件短路或斷線 | （1）電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)器件不良； （2）溫度檢測(cè)器件連線斷； （3）測(cè)量電路1不良 |
F79 | 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 | 參數(shù)P159~P176或P219~P236設(shè)定錯(cuò)誤 |
FP01 | 定位給定值大于編碼器脈沖數(shù) | 參數(shù)P121~P125、P131設(shè)定錯(cuò)誤 |
FP02 | 零位脈沖監(jiān)控出錯(cuò) | 編碼器或傳感器無零脈沖 |
FP03 | 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 | 參數(shù)P130的值大于P131設(shè)定的編碼器脈沖數(shù) |